Обзор статьи

Система автоматического управления седельным автопоездом для маневрирования по территории распределительного центра

УДК: 

629.332

DOI: 

10.23968/1999-5571-2021-18-2-197-201

Страницы: 

197-201

Аннотация: 

Рассматривается вопрос разработки электронной системы управления движением седельного автопоезда при перемещении по территории распределительного центра с использованием спутниковых радионавигационных систем. Представлена схема взаимодействия программно-аппаратных частей системы управления. Составлен алгоритм работы контроллера. Проведена оценка работы алгоритма путем испытаний методом имитационного моделирования.

Список цитируемой литературы: 

  1. Никифоров О. А. Анализ систем помощи при парковке грузового автотранспорта в условиях дефицита визуальной информации // Актуальные проблемы современного строительства: сборник научных трудов студентов, аспирантов и молодых ученых. В 2 ч. / Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет. СПб.: СПбГАСУ, 2020. Ч. 2. 232 с

  2. Вагущенко Л. Л., Цымбал Н. Н. Системы автоматического управления движением судна. 4-е изд., перераб. и доп. Одесса: Фенікс, 2017. 328 c

  3. Балабанов В. И., Беленков А. И., Березовский Е. В. Навигационные технологии в сельском хозяйстве. Координатное земледелие. М.: Изд-во РГАУ-МСХА им. К. А. Тимирязева, 2013. 117 с

  4. Основы спутниковой навигации. URL: http://www.tk-chel.ru/download/doc/BasicGPS.pdf (дата обращения: 15.01.21)

  5. Коваленко О. Л. Электронные системы автомобилей. Северный (Арктический) федер. ун-т им. М. В. Ломоносова. Архангельск: ИПЦ САФУ, 2013. 80 с

  6. Яблонский А. А. Курс теоретической механики: статика, кинематика, динамика. 14-е изд. испр. М.: ИНТЕГРАЛ-ПРЕСС, 2007. 608 с

  7. Павлюк А. С., Поддубный, В. И., Валекжанин А. И. Моделирование движения шарнирно-соединенной колесной машины в Матлаб-Симулинк // Вестник Алтайского гос. аграрного ун-та. 2008. № 8 (46). 113 с

  8. Щербаков В. С. Моделирование и визуализация движений механических систем в MATLAВ. Омск: Изд-во СибАДИ, 2007. 88 с

  9. Духанов А. В., Медведева О. Н. Имитационное моделирование сложных систем. Владимир: Изд-во Владимирского гос. ун-та, 2010. 115 с

Авторы: 

Воробьев С. А. Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет Санкт-Петербург, Россия

Никифоров О. А. Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет Санкт-Петербург, Россия

Другие статьи авторов: 

Выпуск журнала