Обзор статьи

Современные математические пакеты позволяют просто и удобно решать краевую задачу для системы обыкновенных дифференциальных уравнений при условии, что задача имеет единственное решение. В задачах устойчивости последнее условие не выполняется, а прямое интегрирование уравнений не используется при отыскании решения. Прямое интегрирование уравнений возможно, если изменить привычную последовательность отыскания критических сил. Ниже эта возможность применяется к задачам о бифуркации равновесия упругих сжатых стержней переменного сечения.